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南京醫(yī)科大學:開發(fā)基于自驅(qū)動力學柵突觸晶體管的感內(nèi)存算觸覺傳感器

更新時間:2025-03-07   點擊次數(shù):382次

【南京醫(yī)科大學:開發(fā)基于自驅(qū)動力學柵突觸晶體管的感內(nèi)存算觸覺傳感器】

生物力學信號的監(jiān)測對疾病的早期診斷和術(shù)后評估有重要意義,模擬皮膚機械感受器的機制感知力學信號也為觸覺重構(gòu)和多模態(tài)交互提供了新途徑。近年來,高靈敏的觸覺傳感器(電阻式、電容式、壓電式和摩擦電式等)發(fā)展迅速。然而,靈敏度的不斷提升會不可避免地導(dǎo)致傳感器對噪聲也同樣敏感,甚至可能降低器件的信噪比。


盡管一些信號分離方法或差分放大電路可以減少噪聲干擾,但他們通常需要復(fù)雜的迭代過程和額外的電路,增加了計算成本并限制了可識別的模式。更重要的是,即時感控的實際需求不僅需要傳感器能夠?qū)崟r捕獲和轉(zhuǎn)導(dǎo)力學信號,還需要對復(fù)雜序列信號進行重構(gòu)以實現(xiàn)信號的原位分析和識別。傳統(tǒng)傳感器缺乏感內(nèi)分析和近感計算能力,后續(xù)的數(shù)據(jù)存儲與處理通常由額外的存儲單元與信號處理單元完成,導(dǎo)致高時間延遲和能耗,阻礙了即時診斷和實時決策的生成。


近日,南京醫(yī)科大學胡本慧教授等人設(shè)計了一種基于自驅(qū)動力學柵突觸晶體管的感內(nèi)存算觸覺傳感器(IMT),其具有可調(diào)的陡坡區(qū)域用于實現(xiàn)主動降噪功能,而無需信號分離算法和濾波電路。同時利用電子供體摻雜溝道誘導(dǎo)納米空腔,通過離子遷移遲滯增強器件非易失性(狀態(tài)保持時間>1000 s),賦予其感內(nèi)存儲能力。在臨床前研究中,實現(xiàn)了對不同模式力學信號(頻率、時序和持續(xù)時間)的判別以及對組織健康狀態(tài)的評估。此外,通過設(shè)計關(guān)聯(lián)學習電路實現(xiàn)了對震顫的低功耗(25.1 μW)實時檢測。

展示了一種用于原位力學信號識別的主動降噪型觸覺傳感器,拓寬了觸覺傳感器識別力學信號的模式,并進一步驗證了其用于觸診和低功耗識別震顫的潛力。這項工作為智能醫(yī)療假肢和即時診斷提供了新的思路。

來源:傳感器專家網(wǎng)

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